Résultats de la recherche - Vasko, Denis

kĺzavý režim sliding mode control Cruise control Euler-Lagrange Euler-Lagrange formalism Euler-Lagrange formalizmus Lyapunov's direct method MIMO systems artificial neural network cart coordinate systems decoupling dekompozícia dynamiky článkov manipulátora dynamic model dynamický model dynamics model equation of motion genetic algorithm genetický algoritmus inverted pendulum inverzné kyvadlo kinematic model kinematický model kvázistabilita manipulator manipulátor metóda fázového vektora rýchlosti metóda kontrolného bodu model dynamiky neuro-evolution