Documents similaires: Simulácia mobilných robotov v softwérovom prostredí
Sujet: robotics
- Návrh úloh realizovaných vo virtuálnom programe RobotStudio a ich verifikácia v reálnom prostredí pomocou priemyselného robota IRB 120
- Nahradenie ručného zváracieho pracoviska robotizovaným
- Simulácia delenia materiálu v programe ABB Robotstudio
- Nadstavba na mobilný robot ROBOTINO pre manipuláciu s paletami = The superstructure of a mobile robot ROBOTINO for handling pallets : Diplomová práca
- Návrh automatizačných prostriedkov v paletizačnom pracovisku s priemyselným robotom IRB-120
- Návrh nadstavby multifunkčného robotického podvozku : Bakalárska práca
Sujet: navigation
- Design and Implementation of Mobile Applications
- Riadenia robotického vysávača pomocou laserového scanera
- Návrh a implementácia mobilnej aplikácie – sprievodca po MTF
- Návrh algoritmu automatického parkovania vozidla na báze Arduina
- Odhad digitálnej gramotnosti používateľa s využitím sledovania pohľadu
- Vnútorný navigačný systém pre robotické vozidlá
Auteur: Mertinko, Jozef, 1987-
Auteur: Duchoň, František, 1981-
- Simulácia mobilných robotov v softwérovom prostredí
- Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
- Tvorba mapy prostredia pomocou laserového diaľkomeru
- Pravdepodobnostná lokalizácia mobilného robota vo vnútornom prostredí
- Navigácia mobilného robota v neznámom prostredí.
- Laserový snímač v mobilnej robotike