-
Introduction to robotics : Mechanics and control
-
Robotics : State of the art and future challenges /
-
Syntéza logických kombinačných obvodov s univerzálnymi logickými modulmi : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 13.12.1979 /
-
Príspevok k návrhu samočinne testovaných kontrolórov kódov l z n : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 22.11.1984 /
-
Optimalizácia rozloženia diagnostických hodín do programu mikropočítača : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 04.06.1985 /
-
Stabilita prenosu signálov v logických obvodoch zostavených z niektorých typov magneticko-polovodičových logických členov : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 28.05.1964 /
-
K problémom spolupráce človeka s počítačom : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 08.03.1979 /
-
Automatická syntéza programov a metodológia programovania : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 08.12.1983 /
-
Stabilizácia elektrizačného systému metódou vektorovej funkcie Ljapunova : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 13.03.1980 /
-
Príspevok k návrhu optimálneho regulátora budenia : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 23.09.1971 /
-
Syntéza mnohoparametrových adaptívnych reglačných obvodov použitím inverzie modelu spojitej riadenej sústavy : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-09 : Obh. 16.12.1981 /
-
Dialogový programový systém pre automatizáciu experimentov : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 09.03.1982 /
-
Robotic engineering : An integrated approach /
-
Príspevok k identifikácii lineárnych dynamických procesov riadiacimi počítačmi : Kand.diz.práca : Obh. 21.01.1982 /
-
Analýza stability procesov zložitej elektrizačnej sústavy metódou vektorovej funkcie Ljapunova : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 06.12.1979 /
-
Algebraická metóda stanovenia matematického modelu lineárnych sústav. : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 21.03.1966 /
-
Mobilní roboty : Pohony, senzory, řízení
-
ECAI 92 : Konf. 10th European conference on Artificial Inteligence, Vienna, Austria, 3.- 7. Aug. 1992 /
-
Applications of transputers 3 : Konf. Proceedings of the third international conference, Glasgow, England, 28.- 30. Aug. 1991 /
-
Proceedings of the IEEE international symposium on industrial electronics : Vol. 1. ISIE 99. Bled, Slovenia. 12.- 16. July 1999.
-
Parallel and distributed computing in engineering systems : Konf. Proceedings of the IMACS/IFAC international syposium on ..., Corfu, Greece, 23.- 28. June 1992 /
-
Navrhovanie a projektovanie ASR TP /
-
Použitie teórie hromadnej obsluhy na vyšetrovanie systémov na spracovanie dát v reálnom čase s prioritami : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 20.03.1980 /
-
Príspevok k návrhu uzavretých číslicových servosystémov s krokovými motormi : Kand.diz.práca : V.odb. 26-15-9 : Obh. 9.11.1995 /
-
Aplikácia inerciálnych snímačov pre riadenie mobilných robotických platforiem : dát. obhaj. 28.2.2014, č. ved. odb. 5-2-14
-
Návrh riadenia radiálneho magnetického ložiska : dát. obhaj. 25.8.2014, č. ved. odb. 5-2-14
-
Neural Networks for SISD Real Time Control Systems, Large and Large-Scaled Problems = Neurónové siete pre systémy riadenia v reálnom čase a veľké problémy : V.odb. 38-01-9. Obh. 13. 1. 2003
-
Riadenie systémov AGV : Dát. obhaj. 4.11.2010, čís. ved. odb. 38-01-9
-
Inteligentné metódy modelovania nelineárnych systémov použitím fuzzy-neuro techník : č. ved. odb. 38-01-9. Dát. obhaj. 24.5.2010
-
Riadenie robotických systémov pomocou gest : dát. obhaj. 30.6.2014, č. ved. odb. 5-2-14
-
A fuzzy object petri net model applied for control : V.odb. 38-01-9. Obhajoba 30.11.2001
-
Optimized Algorithms for Control of Mechatronic Systems = Optimalizované metódy riadenia mechatronických systémov : č.ved.odb. 5-2-14, dát.obhaj. 26.11.2009
-
Príspevok k problémom optimalizácie štruktúr umelých neurónových sietí : čis. ved. odb. 38-01-9 : Dat.obhaj. 4.11.2010
-
Robustné systémy s premenlivou štruktúrou v robotike a mechatronike : čís. ved. odb. 5.2.14, dát. obhaj. 17.5.2011
-
Analýza, modelovanie a optimalizácia návrhu pružných mechanizmov : čis. ved. odb. 5.2.14, dát. obhaj. 17.5.2011
-
Manažovanie koalícií agentov v prostredí multiagentových systémov : čís. ved. odb. 38-01-9, dat. obh. 13.12.2007
-
Bezsnímačový rýchlostný servopohon s AM s pozorovaním stavových veličín spätnoväzbovými pozorovateľmi : čís. ved. odb. 38-01-9, dát. obhaj. 23.11.2007
-
Metódy on-line eliminácie reziduálnych kmitov : dát.obhaj. 9.4.2010, č.ved.odb. 38-01-9
-
Prediktívne riadenie : Dát.obhaj. 4.11.2010, čís.ved. odb. 38-01-9
-
Autonómna navigácia mobilného robota : dát. obhaj. 12.12.2014, č. ved. odb. 5-2-14
-
Využitie inerciálnych snímačov pri riadení žeriava : dát. obhaj. 12.12.2014, č. ved. odb. 5-2-14
-
Zovšeobecnená metóda eliminácie reziduálnych kmitov pomocou spektrálnej úpravy riadiaceho signálu : V.odb. 38-01-9 : Obh. 19.1.2006
-
Rozvrhovanie operácií v pružných výrobných systémoch s využitím genetických algoritmov a heuristických prístupov : Ved.odb. 38-01-9. Obh.3.3.2006
-
Diskrétne časovo optimálne riadenie so šírkovou moduláciou impulzov : Obhaj. 10.11.2006, č.ved.odb. 38-01-9
-
Modelling and Control of Robotic Systems using Artificial Inteligence Techniques : Č.ved.odb. 38-01-9. Dát. obhaj. 14.3.2008
-
Symbolický výpočet pre nelineárne systémy : Obhaj. 06.07.2006. Č.ved.odb. 38-01-9
-
Modelovanie a riadenie procesov plynulého odlievania ocele ako systémov s rozloženými parametrami
-
Návrh robustných regulátorov pre systémy s rozpoloženými parametrami