Channels Neural Networks for SISD Real Time Control Systems, Large and Large-Scaled Problems = Neurónové siete pre systémy riadenia v reálnom čase a veľké problémy :
Real-time stability in power systems : Techniques for Early Detection of the Risk Blackout /
Real-time systems : Investigating industrial practice /
A practical guide to real-time systems development /
Transputers in real-time control /
Real-time systems : Abstractions, languages, and design methodologies /
Advances in real-time systems /
Embedded real-time systems /
Real-time system design /
Real-time object-oriented modeling /
Real-time systems desing and analysis : An engineer's handbook /
Handbook of real-time embedded systems /
Monitoring and debugging of distributed real-time systems /
Real-time technology and applications symposium : Proceedings : Konf. Chicago, Illionis, USA, 15.- 17. May 1995
Readings in real-tine systems /
Aplikácie reálného času v programovom prostriedku MATLAB / SIMULINK
Realtime systems
Real-time software techniques /
Algorithms and architectures for real-time control : Konf. IFAC Workshop, Soul, Korea, 31. Aug. - 2. Sept. 1992 /
Formal techniques in real-time and fault-tolerant systems : Konf. Nijmegen, Netherlands, 8.- 10. Jan. 1992 /
Software design methods for concurrent and real-time systems /
Specification and design methodology for real-time embedded systems
Principles of Object-Oriented Modeling and Simulation with Modelica 2.1
Neural and concurrent real-time systems : The sixth generation /
Cryptographic Hardware and Embedded Systems. CHES 2007 : Proceedings. 9th International Workshop, Vienna, Austria. 10.- 13. Sept. 2007 /
Aplikácia inerciálnych snímačov pre riadenie mobilných robotických platforiem : dát. obhaj. 28.2.2014, č. ved. odb. 5-2-14
Návrh riadenia radiálneho magnetického ložiska : dát. obhaj. 25.8.2014, č. ved. odb. 5-2-14
Neural Networks for SISD Real Time Control Systems, Large and Large-Scaled Problems = Neurónové siete pre systémy riadenia v reálnom čase a veľké problémy : V.odb. 38-01-9. Obh. 13. 1. 2003
Riadenie systémov AGV : Dát. obhaj. 4.11.2010, čís. ved. odb. 38-01-9
Inteligentné metódy modelovania nelineárnych systémov použitím fuzzy-neuro techník : č. ved. odb. 38-01-9. Dát. obhaj. 24.5.2010
Riadenie robotických systémov pomocou gest : dát. obhaj. 30.6.2014, č. ved. odb. 5-2-14
A fuzzy object petri net model applied for control : V.odb. 38-01-9. Obhajoba 30.11.2001
Optimized Algorithms for Control of Mechatronic Systems = Optimalizované metódy riadenia mechatronických systémov : č.ved.odb. 5-2-14, dát.obhaj. 26.11.2009
Príspevok k problémom optimalizácie štruktúr umelých neurónových sietí : čis. ved. odb. 38-01-9 : Dat.obhaj. 4.11.2010
Robustné systémy s premenlivou štruktúrou v robotike a mechatronike : čís. ved. odb. 5.2.14, dát. obhaj. 17.5.2011
Analýza, modelovanie a optimalizácia návrhu pružných mechanizmov : čis. ved. odb. 5.2.14, dát. obhaj. 17.5.2011
Manažovanie koalícií agentov v prostredí multiagentových systémov : čís. ved. odb. 38-01-9, dat. obh. 13.12.2007
Bezsnímačový rýchlostný servopohon s AM s pozorovaním stavových veličín spätnoväzbovými pozorovateľmi : čís. ved. odb. 38-01-9, dát. obhaj. 23.11.2007
Metódy on-line eliminácie reziduálnych kmitov : dát.obhaj. 9.4.2010, č.ved.odb. 38-01-9
Prediktívne riadenie : Dát.obhaj. 4.11.2010, čís.ved. odb. 38-01-9
Autonómna navigácia mobilného robota : dát. obhaj. 12.12.2014, č. ved. odb. 5-2-14
Využitie inerciálnych snímačov pri riadení žeriava : dát. obhaj. 12.12.2014, č. ved. odb. 5-2-14
Zovšeobecnená metóda eliminácie reziduálnych kmitov pomocou spektrálnej úpravy riadiaceho signálu : V.odb. 38-01-9 : Obh. 19.1.2006
Rozvrhovanie operácií v pružných výrobných systémoch s využitím genetických algoritmov a heuristických prístupov : Ved.odb. 38-01-9. Obh.3.3.2006
Diskrétne časovo optimálne riadenie so šírkovou moduláciou impulzov : Obhaj. 10.11.2006, č.ved.odb. 38-01-9
Modelling and Control of Robotic Systems using Artificial Inteligence Techniques : Č.ved.odb. 38-01-9. Dát. obhaj. 14.3.2008
Symbolický výpočet pre nelineárne systémy : Obhaj. 06.07.2006. Č.ved.odb. 38-01-9
Modelovanie a riadenie procesov plynulého odlievania ocele ako systémov s rozloženými parametrami
Návrh robustných regulátorov pre systémy s rozpoloženými parametrami