-
Časovo suboptimálne riadenie hydraulickej sústavy druhého rádu
-
Časovo suboptimálne riadenie nelineárnych sústav so sníženým relatívnym rádom : Dipl.práca
-
Diskrétne časovo optimálne riadenie so šírkovou moduláciou impulzov : Obhaj. 10.11.2006, č.ved.odb. 38-01-9
-
Design of controllers for time-delayed systemes : Ved.odb. 38-01-9. Obh. 02-09-2003
-
Znalostne orientované adaptívne riadenie : V. odb. 38-01-9: Obh. 18.12.2000
-
Príspevok k syntéze aktuátora zo zliatiny s tvarovou pamäťou : Ved.odb. 38-01-9. Obh.25.06.2003
-
Metódy on-line eliminácie reziduálnych kmitov : dát.obhaj. 9.4.2010, č.ved.odb. 38-01-9
-
Evolúcia trhu na báze multiagentových metód : Dát. obhaj. 2.12.2010, čís.ved.odb. 38-01-09
-
Riadenie systémov AGV : Dát. obhaj. 4.11.2010, čís. ved. odb. 38-01-9
-
Manažovanie koalícií agentov v prostredí multiagentových systémov : čís. ved. odb. 38-01-9, dat. obh. 13.12.2007
-
Inteligentné metódy adaptívného riadenia : č. ved. odb. 38-01-9. Dát. obhaj. 1.12.2006
-
Riadenie polohy skúšobného stola a meracej antény
-
Prediktívne riadenie : Dát.obhaj. 4.11.2010, čís.ved. odb. 38-01-9
-
Stavové adaptívne riadenie s referečnýcm modelom za prítomnosti nemodelovanej dynamiky : Č.ved.odb. 38-01-9. Dát. obhaj. 25.8.2005
-
Relatívna reprezentácia prostredia : Dát. obhj. 18.06.2007, č. ved. odb. 38-01-9
-
Adaptívny heuristický PID regulátor : č.ved.odb. 38-01-9, dát.obhaj. 1.12.2006
-
Využitie genetických algortimov v striedavých servosystémoch : Dát. obhaj. 3.10.2008, č. ved. odb. 38-01-9
-
Časovo suboptimálne riadenie nelineárnych systémov s obmedzením akčnej veličiny : Dipl.práca /
-
Modifikovaný Neocognitron pre rozpoznávanie správania sa skupiny robotov na základe obrazu : č.ved. odb. 38-01-9. dát. obhaj.27.11.2008
-
Symbolický výpočet pre nelineárne systémy : Obhaj. 06.07.2006. Č.ved.odb. 38-01-9
-
Riadenie mobilných robotických systémov : Obhaj. 23.3.2005, č.ved.odb. 38-01-9
-
Bezsnímačový rýchlostný servopohon s AM s pozorovaním stavových veličín spätnoväzbovými pozorovateľmi : čís. ved. odb. 38-01-9, dát. obhaj. 23.11.2007
-
Analýza stability a syntéza robustných regulátorov pre lineárne systémy : Č. ved. odb. 38-01-9. Dát. obhj. 30.11.2005
-
Absolútne snímače polohy
-
Aplikácia inerciálnych snímačov pre riadenie mobilných robotických platforiem : dát. obhaj. 28.2.2014, č. ved. odb. 5-2-14
-
Návrh riadenia radiálneho magnetického ložiska : dát. obhaj. 25.8.2014, č. ved. odb. 5-2-14
-
Neural Networks for SISD Real Time Control Systems, Large and Large-Scaled Problems = Neurónové siete pre systémy riadenia v reálnom čase a veľké problémy : V.odb. 38-01-9. Obh. 13. 1. 2003
-
Riadenie systémov AGV : Dát. obhaj. 4.11.2010, čís. ved. odb. 38-01-9
-
Inteligentné metódy modelovania nelineárnych systémov použitím fuzzy-neuro techník : č. ved. odb. 38-01-9. Dát. obhaj. 24.5.2010
-
Riadenie robotických systémov pomocou gest : dát. obhaj. 30.6.2014, č. ved. odb. 5-2-14
-
A fuzzy object petri net model applied for control : V.odb. 38-01-9. Obhajoba 30.11.2001
-
Optimized Algorithms for Control of Mechatronic Systems = Optimalizované metódy riadenia mechatronických systémov : č.ved.odb. 5-2-14, dát.obhaj. 26.11.2009
-
Príspevok k problémom optimalizácie štruktúr umelých neurónových sietí : čis. ved. odb. 38-01-9 : Dat.obhaj. 4.11.2010
-
Robustné systémy s premenlivou štruktúrou v robotike a mechatronike : čís. ved. odb. 5.2.14, dát. obhaj. 17.5.2011
-
Analýza, modelovanie a optimalizácia návrhu pružných mechanizmov : čis. ved. odb. 5.2.14, dát. obhaj. 17.5.2011
-
Manažovanie koalícií agentov v prostredí multiagentových systémov : čís. ved. odb. 38-01-9, dat. obh. 13.12.2007
-
Bezsnímačový rýchlostný servopohon s AM s pozorovaním stavových veličín spätnoväzbovými pozorovateľmi : čís. ved. odb. 38-01-9, dát. obhaj. 23.11.2007
-
Metódy on-line eliminácie reziduálnych kmitov : dát.obhaj. 9.4.2010, č.ved.odb. 38-01-9
-
Prediktívne riadenie : Dát.obhaj. 4.11.2010, čís.ved. odb. 38-01-9
-
Autonómna navigácia mobilného robota : dát. obhaj. 12.12.2014, č. ved. odb. 5-2-14
-
Využitie inerciálnych snímačov pri riadení žeriava : dát. obhaj. 12.12.2014, č. ved. odb. 5-2-14
-
Zovšeobecnená metóda eliminácie reziduálnych kmitov pomocou spektrálnej úpravy riadiaceho signálu : V.odb. 38-01-9 : Obh. 19.1.2006
-
Rozvrhovanie operácií v pružných výrobných systémoch s využitím genetických algoritmov a heuristických prístupov : Ved.odb. 38-01-9. Obh.3.3.2006
-
Diskrétne časovo optimálne riadenie so šírkovou moduláciou impulzov : Obhaj. 10.11.2006, č.ved.odb. 38-01-9
-
Modelling and Control of Robotic Systems using Artificial Inteligence Techniques : Č.ved.odb. 38-01-9. Dát. obhaj. 14.3.2008
-
Symbolický výpočet pre nelineárne systémy : Obhaj. 06.07.2006. Č.ved.odb. 38-01-9
-
Modelovanie a riadenie procesov plynulého odlievania ocele ako systémov s rozloženými parametrami
-
Návrh robustných regulátorov pre systémy s rozpoloženými parametrami