Promišleni roboti, robotizirani technologični moduli i sistemi : Čast 2. Promišleni roboti i robotizirani technologični moduli - Čakarski, Dimčo Stoilkov; Vakarelska, Tatiana Asenova; Stankov, Vladimir Radoslavov; Rajkov, Alexej Vasilev (MP Izdatelstvo na TU - Sofija, 2003)