Senzorický systém pre určenie priestorových súradníc robota : Priebežná váskumná správa čiastkovej úlohy ŠPZV III-8-2/03 (F-432) - Toman, Miroslav, 1947-; Oravec, Július; Bystriansky, Pavol; Olejček, Vladimír, 1946- (SVŠT v Bratislave EF, 1988)