Prozessautomatisierung 2 : Modellierungskonzepte und Automatisierungsverfahren, Softwarewerkzeuge für den Automatisierungsingenieur, Vorgehensweise in den Projektphasen bei der Realisierung von Echtzeitsystemen - Lauber, Rudolf; Göhner, Peter (Springer-Verlag Berlin, 1999)