Návrh prediktívného riadenia s využitím ortonormálnych funkcií. Aplikácia navrhnutého riadenia na synchrónny motor = Synthese dune commande prédictive fondée sur des fonctions orthonormales. Application a la commande dun moteur synchrone : doktorská dizertačná práca. - Juráčková, Ľubica (STU v Bratislave FEI, 2000)