Návrh mechanického chápadla s vymeniteľnými čeľusťami pre automatickú výmenu koncového efektora na priemyselnom robote VW G-15 : Diplomová práca - Košťál, Peter, 1969-; Valach, Ján, 1986- (STU v Bratislave MtF KTZS, 2005)