Documenti analoghi: Exponenciálne stabilný adaptívny algoritmus riadenia. Aplikácia na tuhé robotické manipulátory :
Soggetto: adaptívne riadenie
- Adaptívne riadenie CNC stroja v systéme Heidenhain
- Adaptívne riadenie CNC strojov
- Adaptive control
- Adaptive prediction and predictive control
- Adaptívne riadenie systémov s dopravným oneskorením : dát. obhaj. 22.8.2013, č. ved. odb. 9-2-7
- Inteligentné metódy modelovania nelineárnych systémov použitím fuzzy-neuro techník : č. ved. odb. 38-01-9. Dát. obhaj. 24.5.2010
Soggetto: adaptívne algoritmy
Autore: Jucha, Igor
- Exponenciálne stabilný adaptívny algoritmus riadenia. Aplikácia na tuhé robotické manipulátory : Kand.diz.práca : Obh. 16.05.1996 /
- Implementácia DSP 1102 v prostredí Matlab-Simulink : Dipl.práca
- Riadenie invertovaného kyvadla : Dipl.práca
- MATLAB/Simulink a control system toolbox : Krátky vstupný kurz pre Teóriu systémov a Základy automatizácie /
Autore: Kalaš, Daniel
- Exponenciálne stabilný adaptívny algoritmus riadenia. Aplikácia na tuhé robotické manipulátory : Kand.diz.práca : Obh. 16.05.1996 /
- Servosystémy robotov vyšších generácií : Priebežná výskumná správa 5. číslo úlohy III-8-2/04
- Servosystémy robotov a zariadení nespojitých výrobných procesov s číslicovýcm riadením : Správa pre priebežnú oponentúru výskumknej úlohy A-10-124-013-02/2
- Servosystémy robotov vyšších generácií : Priebežná výskumná správa 2. číslo úlohy III-8-2/04
- Syntéza adaptívnych a číselných systémov na riadenie technologických procesov riadiacimi počítačmi : Správa pre záverečnú oponentúru výskumnej úlohy P-03-124-205-06/E01
- Servosystémy robotov vyšších generácií : Priebežná výskumná správa 3. číslo úlohy III-8-2/04