Embedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Batista, Gabriel (Autor)
Otros Autores:	Takács, Gergely (Orientador)
Formato:	Manuscrito Libro
Lenguaje:	eslovaco inglés
Publicado:	2019
Materias:	prediktívne riadenie multiparametrické MPC optimalizácia na vnorených platformách vnorený riadiaci systém aktívne tlmenie vibrácií odhad stavov a parametrov rozšírený Kalmanov filter dvojitý Kalmanov filter adaptívne riadenie model predictive control multiparametric MPC embedded optimization embedded control system active vibration control state and parameter estimation extended Kalman filter double Kalman filter adaptive control
Acceso en línea:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=146463
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