Embedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Batista, Gabriel (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Takács, Gergely (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Englisch
Veröffentlicht: 2019
Schlagworte:
Online-Zugang:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=146463
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp69446
003 SK-STU
005 20190427210153.8
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a eng 
100 1 |a Batista, Gabriel  |u 020020  |k Z9  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 68012  |U J0020  |Y 802  |7 A000068012 
242 0 1 |a Prediktívne riadenia a odhad stavov a parametrov na vnorených platformách: Pochopenie nárokov na časovanie a pamäť  |y slo 
245 1 0 |a Embedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties 
260 |c 2019 
650 4 |a prediktívne riadenie  |2 slo 
650 4 |a multiparametrické MPC  |2 slo 
650 4 |a optimalizácia na vnorených platformách  |2 slo 
650 4 |a vnorený riadiaci systém  |2 slo 
650 4 |a aktívne tlmenie vibrácií  |2 slo 
650 4 |a odhad stavov a parametrov  |2 slo 
650 4 |a rozšírený Kalmanov filter  |2 slo 
650 4 |a dvojitý Kalmanov filter  |2 slo 
650 4 |a adaptívne riadenie  |2 slo 
650 4 |a model predictive control  |2 eng 
650 4 |a multiparametric MPC  |2 eng 
650 4 |a embedded optimization  |2 eng 
650 4 |a embedded control system  |2 eng 
650 4 |a active vibration control  |2 eng 
650 4 |a state and parameter estimation  |2 eng 
650 4 |a extended Kalman filter  |2 eng 
650 4 |a double Kalman filter  |2 eng 
650 4 |a adaptive control  |2 eng 
700 1 |a Takács, Gergely  |u 020020  |k Z1  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 21811  |U J0020  |Y 802  |7 A000021811 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=146463 
996 |b 284J045769  |c J* 118560  |l JJST  |s P  |a 0  |w stuzp69446_0001