Embedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties

Na minha lista:
Autor principal: Batista, Gabriel (Author)
Outros Autores: Takács, Gergely (Thesis advisor)
Formato: Manuscrito Livro
Idioma:eslovaco
inglês
Publicado em: 2019
Assuntos:
prediktívne riadenie
multiparametrické MPC
optimalizácia na vnorených platformách
vnorený riadiaci systém
aktívne tlmenie vibrácií
odhad stavov a parametrov
rozšírený Kalmanov filter
dvojitý Kalmanov filter
adaptívne riadenie
model predictive control
multiparametric MPC
embedded optimization
embedded control system
active vibration control
state and parameter estimation
extended Kalman filter
double Kalman filter
adaptive control
Acesso em linha:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=146463
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