Embedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties

Salvato in:
Autore principale: Batista, Gabriel (Autore)
Altri autori: Takács, Gergely (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
inglese
Pubblicazione: 2019
Soggetti:
prediktívne riadenie
multiparametrické MPC
optimalizácia na vnorených platformách
vnorený riadiaci systém
aktívne tlmenie vibrácií
odhad stavov a parametrov
rozšírený Kalmanov filter
dvojitý Kalmanov filter
adaptívne riadenie
model predictive control
multiparametric MPC
embedded optimization
embedded control system
active vibration control
state and parameter estimation
extended Kalman filter
double Kalman filter
adaptive control
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=146463
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