Robust Controller Methods Design and Applications

Článok sa zaoberá návrhom robustného diskrétneho regulátora s použitím nového efektívneho prístupu založeného na technikách reflexných vektorov. Predpokladáme, že štruktúra regulátora pozostáva z doprednej a spätnej väzby. Vyvinuté robustné algoritmy boli testované na príkladoch prípadových štúdií p...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Cigánek, Ján
Other Authors: Kozák, Štefan
Format: Book Chapter
Language:English
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Článok sa zaoberá návrhom robustného diskrétneho regulátora s použitím nového efektívneho prístupu založeného na technikách reflexných vektorov. Predpokladáme, že štruktúra regulátora pozostáva z doprednej a spätnej väzby. Vyvinuté robustné algoritmy boli testované na príkladoch prípadových štúdií pre rôzne dynamické procesy stabilného, ​​nestabilného a oscilačného typu. Simulácie boli realizované v MATLAB-Simulink. Získané numerické a simulačné výsledky potvrdzujú použiteľnosť teoretických princípov pre robustné riadenie procesov podliehajúcich neistote parametrického modelu.