Návrh algoritmu stabilizácie kyvadla laboratórneho modelu invertované kyvadlo. (Algorithm design for stabilization of pendulum of laboratory model inverted pendulum) [CD-ROM] : Diplomová práca

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Honek, Marek, 1982- (Autore)
Altri autori:	Rohaľ-Ilkiv, Boris, 1949- (xxx)
Natura:	Manoscritto Libro
Lingua:	slovacco
Pubblicazione:	Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2007
Edizione:	1.vyd.
Soggetti:	invertované kyvadlo Matlab - Simulink PSD regulátor Inverted pendulum LQ controller discrete PID controler
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stu150087
005	20150617225946.2
008	071121s2007----xo------------------slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Honek, Marek, \|d 1982- \|4 aut \|u J110 \|U SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|T SjF Katedra automatizácie, informačnej a prístrojovej techniky \|X 28245 \|U J110 \|Y 37 \|7 A000028245
245	1		\|a Návrh algoritmu stabilizácie kyvadla laboratórneho modelu invertované kyvadlo. (Algorithm design for stabilization of pendulum of laboratory model inverted pendulum) [CD-ROM] : \|b Diplomová práca
250			\|a 1.vyd.
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave SjF, \|c 2007
300			\|a 57 s
650		7	\|a invertované kyvadlo \|2 stusub
650		7	\|a Matlab - Simulink \|2 stusub
650		7	\|a PSD regulátor \|2 stusub
650		7	\|a Inverted pendulum \|2 estusub
650		7	\|a LQ controller \|2 estusub
650		7	\|a discrete PID controler \|2 estusub
700	1		\|a Rohaľ-Ilkiv, Boris, \|d 1949- \|4 xxx \|u J110 \|U SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|T SjF Katedra automatizácie, informačnej a prístrojovej techniky \|X 2463 \|U J110 \|Y 37 \|7 A000002463
700	1		\|a Mates, Miroslav, \|d 1983- \|4 csl \|u J110 \|U SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|T SjF Katedra automatizácie, informačnej a prístrojovej techniky \|X 21760 \|U J110 \|Y 37 \|7 A000021760
996			\|b 284J032910 \|c J*108310 \|l JJSK \|s A \|a 24 \|w stu150087_0001