Konštrukčný návrh chápadla priemyselného robota na manipuláciu s daným výrobkom = Structural design of an industrial robot jaw for a given product handling : Diplomová práca
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
Trnava :
STU v Bratislave MTF UVSM KTZS,
2009
|
| Predmet: | |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Konštrukčný návrh chápadla priemyselného robota na manipuláciu s daným výrobkom = Structural design of an industrial robot jaw for a given product handling :
- Návrh prepojenia koncového člena priemyselného robota IRB 120 a elektrického chápadla LEHF20K2-48-R5
- Metodický postup výberu vhodných chápadiel pre manipuláciu s danou súčiastkou
- Programovanie elektrického chápadla LEHF20K2-48-R5 na základe zvoleného typu súčiastkovej základne
- Programovanie elektrického chápadla LEHS32K3-8-R16P1 na základe zvoleného typu súčiastkovej základne
- Výber vhodnej konštrukcie efektora pre manipulačnú schému. (The selection of adequate effector construction for handling scheme) [CD-ROM] : Diplomová práca
- Návrh multifunkčných čeľustí a vhodný výber chápadla s rotačnou jednotkou pre montážno-demontážny proces realizovaný na "Pick and Place" manipulátore