Modifikácia algoritmu generovania dráhy dvojosového mechanizmu pre zamedzenie vybudenia kmitov koncového člena

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Liška, Pavol (Author)
Other Authors: Hubinský, Peter, 1962- (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2009
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stu190153
005 20160719165129.8
008 090918s2009------------------------slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Liška, Pavol  |4 aut 
245 1 |a Modifikácia algoritmu generovania dráhy dvojosového mechanizmu pre zamedzenie vybudenia kmitov koncového člena 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2009 
300 |a 44 s 
650 7 |a automatizácia  |2 stusub 
650 7 |a robotika  |2 stusub 
650 7 |a evolučné algoritmy  |2 stusub 
650 7 |a algoritmy  |2 stusub 
700 1 |a Hubinský, Peter,  |d 1962-  |4 ths  |u E011  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 4940  |U E011  |Y 356  |7 A000004940