Obchádzanie prekážok robotom – aplikácia Leeho algoritmu na robot s kinematikou SCARA
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Libro |
| Lenguaje: | eslovaco |
| Publicado: |
Bratislava :
STU v Bratislave SjF,
2010
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | VAIS |
| Etiquetas: |
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stu218858 | ||
| 005 | 20150617230114.9 | ||
| 008 | 101207s2010----xo------------------slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a xo | ||
| 100 | 1 | |a Hudec, Martin, |d 1986- |4 aut |u J0070 |U SjF Strojnícka fakulta |T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality |X 40868 |U J0070 |Y 804 |7 A000040868 | |
| 242 | 0 | 0 | |a Circumvention the obstacles by using robot – application of Lee algorithm on the robot with SCARA kinematics |y eng |
| 245 | 1 | |a Obchádzanie prekážok robotom – aplikácia Leeho algoritmu na robot s kinematikou SCARA | |
| 260 | |a Bratislava : |b STU v Bratislave SjF, |c 2010 | ||
| 650 | 7 | |a strojárske technológie a materiály |2 stusub | |
| 650 | 7 | |a Production Processes and Materials |2 estusub | |
| 700 | 1 | |a Králik, Marián, |d 1953- |4 ths |u J0070 |U SjF Strojnícka fakulta |T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality |X 2483 |U J0070 |Y 804 |7 A000002483 | |
| 856 | 4 | |a info a plný text |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=74453 |3 VAIS | |
| 996 | |b 284J039092 |c J*960/DP |l JJSK |s A |a 24 |w stu218858_0001 | ||