Obchádzanie prekážok robotom – aplikácia Leeho algoritmu na robot s kinematikou SCARA

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Hudec, Martin, 1986- (Autore)
Altri autori: Králik, Marián, 1953- (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2010
Soggetti:
Accesso online:VAIS
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stu218858
005 20150617230114.9
008 101207s2010----xo------------------slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Hudec, Martin,  |d 1986-  |4 aut  |u J0070  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality  |X 40868  |U J0070  |Y 804  |7 A000040868 
242 0 0 |a Circumvention the obstacles by using robot – application of Lee algorithm on the robot with SCARA kinematics  |y eng 
245 1 |a Obchádzanie prekážok robotom – aplikácia Leeho algoritmu na robot s kinematikou SCARA 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave SjF,  |c 2010 
650 7 |a strojárske technológie a materiály  |2 stusub 
650 7 |a Production Processes and Materials  |2 estusub 
700 1 |a Králik, Marián,  |d 1953-  |4 ths  |u J0070  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality  |X 2483  |U J0070  |Y 804  |7 A000002483 
856 4 |a info a plný text  |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=74453  |3 VAIS 
996 |b 284J039092  |c J*960/DP  |l JJSK  |s A  |a 24  |w stu218858_0001