Optimalizácia trajektórie mobilného robota pomocou evolučných výpočtov

Na minha lista:

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Hunča, Tomáš, 1987- (Author)
Outros Autores:	Kľúčik, Marian, 1978- (Thesis advisor)
Formato:	Manuscrito Livro
Idioma:	eslovaco
Publicado em:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2011
Assuntos:	robotika robotics genetické algoritmy plánovanie prekážky algoritmy evolučné výpočty automatizácia mobilné roboty
Acesso em linha:	VAIS
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stu229240
005	20160719165140.3
008	110707s2011----xo------------------slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Hunča, Tomáš, \|d 1987- \|4 aut \|X 29644 \|7 A000029644
242	0	0	\|a Mobile robot trajectory optimisation using evolutionary algorithms \|y eng
245	1		\|a Optimalizácia trajektórie mobilného robota pomocou evolučných výpočtov
247	0	0	\|a Optimalizácia hľadania trajektórie pomocou evolučných výpočtov
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2011
300			\|a 99 s
650		7	\|a robotika \|2 stusub
650		7	\|a robotics \|2 estusub
650		7	\|a genetické algoritmy \|2 stusub
650		7	\|a plánovanie \|2 stusub
650		7	\|a prekážky \|2 stusub
650		7	\|a algoritmy \|2 stusub
650		7	\|a evolučné výpočty \|2 stusub
650		7	\|a automatizácia \|2 stusub
650		7	\|a mobilné roboty \|2 stusub
700	1		\|a Kľúčik, Marian, \|d 1978- \|4 ths \|u E010 \|T FEI Ústav riadenia a priemyselnej informatiky \|X 10015 \|U E010 \|Y E010 \|7 A000010015
856	4		\|a info a plný text \|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=72851 \|3 VAIS
996			\|b 284EP09799 \|c E*DIPL-9799 \|l EE23 \|s P \|a 0 \|w stu229240_0001