PLC-Based Fuzzy Control System for a Robotic Manipulator

Saved in:
Main Author: Škulavík, Tomáš, 1985- (Author)
Other Authors: Spalek, Juraj (Reviewer), Vitko, Anton, 1946- (Reviewer), Mészáros, Alajos, 1952- (Reviewer)
Format: Book
Language:English
Published: Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2013
Edition:1st ed.
Series:Scientific Monographs in Automation and Computer Science 11
Subjects:
robotic arm
fuzzy control
robotický manipulátor
fuzzy logika
Online Access:PODKL
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000nam a22000003a 4500
001 stu280696
005 20220317191729.3
008 131219s2013----gw------------------eng-d
020 |a 978-3-86360-078-5 
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a eng 
044 |a gw 
080 |a 004  |7 stu_us_auth*stu9200 
100 1 |a Škulavík, Tomáš,  |d 1985-  |4 aut  |u M6000  |9 100  |U MTF Materiálovotechnologická fakulta  |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a matematiky  |X 34937  |U M6000  |Y 86  |7 A000034937 
245 1 |a PLC-Based Fuzzy Control System for a Robotic Manipulator 
250 |a 1st ed. 
260 |a Ilmenau :  |b Universitätsverlag Ilmenau,  |c 2013 
300 |a 115 s 
650 7 |a robotic arm  |2 estusub 
650 7 |a fuzzy control  |2 estusub 
650 7 |a robotický manipulátor  |2 stusub 
650 7 |a fuzzy logika  |2 stusub 
700 1 |a Spalek, Juraj  |4 rev 
700 1 |a Vitko, Anton,  |d 1946-  |4 rev  |u E011  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 2394  |U E011  |Y 356  |7 A000002394 
700 1 |a Mészáros, Alajos,  |d 1952-  |4 rev  |u C7220  |U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov  |X 3279  |U C7220  |Y 121  |7 A000003279 
830 0 |a Scientific Monographs in Automation and Computer Science  |v 11 
856 4 |a podklad  |u https://is.stuba.sk/vv/pub_priloha.pl?id=280080  |3 PODKL 
996 |b 284M085805  |c M*13605-1  |l MMKN  |s A  |a 24  |w stu280696_0001 

Similar Items