Platforma iRobot Create a jej využitie pre pokročilé algoritmy riadenia mobilného robota v neznámom prostredí

Salvato in:
Autore principale: Guráň, Matej, 1990- (Autore)
Altri autori: Duchoň, František, 1981- (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
Soggetti:
Kalman filter
accelerometer
gyroscope
mobilný robot
Accesso online:VAIS
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stu294224
005 20150617230320.4
008 140716s2014----xo------------------slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Guráň, Matej,  |d 1990-  |4 aut  |u E  |T FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |X 64806  |U E  |Y 30  |7 A000064806 
242 0 0 |a iRobot Create platform and its use of advanced control algorithms for mobile robot in unknown environment  |y eng 
245 1 |a Platforma iRobot Create a jej využitie pre pokročilé algoritmy riadenia mobilného robota v neznámom prostredí 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2014 
300 |a 98 s  |c príl. 
650 7 |a Kalman filter  |2 estusub 
650 7 |a accelerometer  |2 estusub 
650 7 |a gyroscope  |2 estusub 
650 7 |a mobilný robot  |2 stusub 
700 1 |a Duchoň, František,  |d 1981-  |4 ths  |u E011  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 10329  |U E011  |Y 356  |7 A000010329 
856 4 |a info a plný text  |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98336  |3 VAIS 
996 |b 284EP10986  |c E*DIPL-10986  |l EE31  |s P  |a 0  |w stu294224_0001 

Documenti analoghi