Exponenciálne stabilný adaptívny algoritmus riadenia. Aplikácia na tuhé robotické manipulátory : Kand.diz.práca : Obh. 16.05.1996 /

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Jucha, Igor (Autore)
Altri autori: Kalaš, Daniel (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Pubblicazione: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 1995
Soggetti:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stu9141
005 20160719164956.3
008 960711s1995----------------------------d
040 |a STU  |b slo 
041 0
080 |a 681.513.6 
080 |a 519.71  |7 stu_us_auth*stu8254 
084 |a C1230  |2 INS 
084 |a C1340E  |2 INS 
084 |a C1240  |2 INS 
084 |a C3390  |2 INS 
084 |a C4240  |2 INS 
100 1 |a Jucha, Igor  |4 aut 
245 1 |a Exponenciálne stabilný adaptívny algoritmus riadenia. Aplikácia na tuhé robotické manipulátory :  |b Kand.diz.práca : Obh. 16.05.1996 /  |c [aut.] Jucha,Igor, Ing.; Škol. Kalaš,Daniel 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 1995 
300 |a 118 s  |c Autoref.1996, 19 s 
650 7 |a adaptívne riadenie  |2 stusub 
650 7 |a adaptívne algoritmy  |2 stusub 
650 7 |a nelineárne riadiace systémy  |2 stusub 
650 7 |a robotika  |2 stusub 
650 7 |a manipulátory  |2 stusub 
700 1 |a Kalaš, Daniel  |4 ths 
996 |b 284ED00363  |c E*PGŠ-739  |l EE01  |s A  |a 24  |w stu9141_0001