Riadenie priemyselného robota neurónovou sieťou v dynamickom prostredí

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Zuzula, Radovan (Author)
Other Authors: Komák, Martin (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: 2024
Subjects:
Online Access:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177187
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp100171
003 SK-STU
005 20240608213549.6
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Zuzula, Radovan  |u 070200  |4 aut  |U FIIT Fakulta informatiky a informačných technológií  |T FIIT Ústav informatiky, informačných systémov a softvérového inžinierstva  |X 103188  |U I200  |Y 179  |7 103188 
242 0 1 |a Neural network Control of an Industrial Robot in a Dynamic Environment  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie priemyselného robota neurónovou sieťou v dynamickom prostredí 
260 |c 2024 
650 4 |a simulácia  |2 slo 
650 4 |a neurónové siete  |2 slo 
650 4 |a dynamické prostredie  |2 slo 
650 4 |a robot  |2 slo 
650 4 |a neuroevolúcia  |2 slo 
650 4 |a NEAT  |2 slo 
650 4 |a robot  |2 eng 
650 4 |a neuroevolution  |2 eng 
650 4 |a simulation  |2 eng 
650 4 |a NEAT  |2 eng 
650 4 |a neural networks  |2 eng 
650 4 |a dynamic environment  |2 eng 
700 1 |a Komák, Martin  |u 070200  |k Z1  |4 ths  |U FIIT Fakulta informatiky a informačných technológií  |T FIIT Ústav informatiky, informačných systémov a softvérového inžinierstva  |X 68441  |U I200  |Y 179  |7 A000068441 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177187