Čistiaci mobilný robot s využitím rozpoznávania predmetov pomocou OpenCV

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Pálková, Patrícia (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Duchoň, František (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	EKF cleaning localization mobile robot object recognition robotics navigation robotika navigácia lokalizácia mobilný robot rozpoznávanie obrazu čistenie
Online-Zugang:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184499
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp101853
003	SK-STU
005	20250614210831.1
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Pálková, Patrícia \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 103084 \|U E011 \|Y 356 \|7 103084
242	0	1	\|a A Mobile cleaning robot using object recognition with OpenCV \|y eng
245	1	0	\|a Čistiaci mobilný robot s využitím rozpoznávania predmetov pomocou OpenCV
260			\|c 2025
650		4	\|a EKF \|2 eng
650		4	\|a cleaning \|2 eng
650		4	\|a localization \|2 eng
650		4	\|a mobile robot \|2 eng
650		4	\|a object recognition \|2 eng
650		4	\|a robotics \|2 eng
650		4	\|a navigation \|2 eng
650		4	\|a EKF \|2 slo
650		4	\|a robotika \|2 slo
650		4	\|a navigácia \|2 slo
650		4	\|a lokalizácia \|2 slo
650		4	\|a mobilný robot \|2 slo
650		4	\|a rozpoznávanie obrazu \|2 slo
650		4	\|a čistenie \|2 slo
700	1		\|a Duchoň, František \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 10329 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000010329
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184499