Simultánna lokalizácia a mapovanie pre štvornohého robota

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Polc, Timotej (Autor)
Otros Autores: Duchoň, František (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184500
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp101854
003 SK-STU
005 20250614210834.5
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Polc, Timotej  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 111133  |U E011  |Y 356  |7 111133 
242 0 1 |a Simultaneous Localization and Mapping for a Quadrupedal Robot  |y eng 
245 1 0 |a Simultánna lokalizácia a mapovanie pre štvornohého robota 
260 |c 2025 
650 4 |a mapping  |2 eng 
650 4 |a localization  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a rtabmap  |2 eng 
650 4 |a RTAB-Map  |2 eng 
650 4 |a SLAM  |2 eng 
650 4 |a quadrupedal robot  |2 eng 
650 4 |a mapovanie  |2 slo 
650 4 |a lokalizácia  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a štvornohý robot  |2 slo 
650 4 |a rtabmap  |2 slo 
650 4 |a RTAB-Map  |2 slo 
650 4 |a SLAM  |2 slo 
700 1 |a Duchoň, František  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 10329  |U E011  |Y 356  |7 A000010329 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184500