Riadenie mobilného robota v prostredí MATLAB

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Sikomas, Dmytro (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Duchoň, František (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Simulink MATLAB hybrid navigation reactive navigation planned navigation control Mobile robot plánovaná navigácia hybridná navigácia reaktívna navigácia riadenie Mobilný robot
Online-Zugang:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=191550
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp101856
003	SK-STU
005	20250614210838.0
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Sikomas, Dmytro \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 98844 \|U E011 \|Y 356 \|7 98844
242	0	1	\|a Control of a Mobile Robot in the MATLAB Environment \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie mobilného robota v prostredí MATLAB
260			\|c 2025
650		4	\|a Simulink \|2 eng
650		4	\|a MATLAB \|2 eng
650		4	\|a hybrid navigation \|2 eng
650		4	\|a reactive navigation \|2 eng
650		4	\|a planned navigation \|2 eng
650		4	\|a control \|2 eng
650		4	\|a Mobile robot \|2 eng
650		4	\|a plánovaná navigácia \|2 slo
650		4	\|a Simulink \|2 slo
650		4	\|a MATLAB \|2 slo
650		4	\|a hybridná navigácia \|2 slo
650		4	\|a reaktívna navigácia \|2 slo
650		4	\|a riadenie \|2 slo
650		4	\|a Mobilný robot \|2 slo
700	1		\|a Duchoň, František \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 10329 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000010329
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=191550