Riadenie robotického ramena s využitím posilňovaného učenia

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Janega, Jakub (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Halaš, Oliver (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch
Veröffentlicht:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Schlagworte:	umelé neurónové siete robotické rameno Actor-Critic posilňované učenie Markovov rozhodovací proces reinforcement learning robotic arm artificial neural networks Markov decision proccess
Online-Zugang:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildU50I0&sid=BA75C2D62745AD5727E8919ED92F&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp102219
003	SK-STU
005	20260210090747.8
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Janega, Jakub \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 120524 \|U E011 \|Y 356 \|7 120524
242	0	1	\|a Robotic Arm Control Using Reinforcement Learning \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie robotického ramena s využitím posilňovaného učenia
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2025
300			\|a 64 s.
650		4	\|a umelé neurónové siete \|2 slo
650		4	\|a robotické rameno \|2 slo
650		4	\|a Actor-Critic \|2 slo
650		4	\|a posilňované učenie \|2 slo
650		4	\|a Markovov rozhodovací proces \|2 slo
650		4	\|a Actor-Critic \|2 eng
650		4	\|a reinforcement learning \|2 eng
650		4	\|a robotic arm \|2 eng
650		4	\|a artificial neural networks \|2 eng
650		4	\|a Markov decision proccess \|2 eng
700	1		\|a Halaš, Oliver \|u 031000 \|k Z3 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 92599 \|U E011 \|Y 356 \|7 92599
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildU50I0&sid=BA75C2D62745AD5727E8919ED92F&seo=CRZP-detail-kniha