Riadenie pohybu robota neurónovou sieťou

Na minha lista:

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Žilinčár, Christián (Author)
Outros Autores:	Sekaj, Ivan (Thesis advisor)
Formato:	Manuscrito Livro
Idioma:	eslovaco
Publicado em:	2025
Assuntos:	Webots ROS2 3D LiDAR Reinforcement Learning Deep Neural Networks Mobile Robots Autonomous Navigation Mobilné roboty Posilňujúce učenie Hlboké neurónové siete Autonómna navigácia
Acesso em linha:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=186282
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp102257
003	SK-STU
005	20250614211104.4
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Žilinčár, Christián \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 105572 \|U E011 \|Y 356 \|7 105572
242	0	1	\|a Robot Movement Control Using Neural Network \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie pohybu robota neurónovou sieťou
260			\|c 2025
650		4	\|a Webots \|2 eng
650		4	\|a ROS2 \|2 eng
650		4	\|a 3D LiDAR \|2 eng
650		4	\|a Reinforcement Learning \|2 eng
650		4	\|a Deep Neural Networks \|2 eng
650		4	\|a Mobile Robots \|2 eng
650		4	\|a Autonomous Navigation \|2 eng
650		4	\|a Webots \|2 slo
650		4	\|a ROS2 \|2 slo
650		4	\|a Mobilné roboty \|2 slo
650		4	\|a 3D LiDAR \|2 slo
650		4	\|a Posilňujúce učenie \|2 slo
650		4	\|a Hlboké neurónové siete \|2 slo
650		4	\|a Autonómna navigácia \|2 slo
700	1		\|a Sekaj, Ivan \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 4946 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000004946
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=186282