Návrh a výroba robota typu SCARA

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Hriňa, Attila (Autor)
Otros Autores:	Goga, Vladimír (Orientador)
Formato:	Manuscrito Libro
Lenguaje:	eslovaco
Publicado:	2025
Materias:	Arduino ,,pick-and-place“ task graphical user interface servomotor stepper motor forward kinematics inverse kinematics end effector SCARA robot industrial robot priemyselný robot ,,pick-and-place“ úloha grafické používateľské rozhranie krokový motor priama kinematika inverzná kinematika koncový efektor
Acceso en línea:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184454
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp103856
003	SK-STU
005	20250614212307.9
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Hriňa, Attila \|u 030400 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav automobilovej mechatroniky \|X 111001 \|U E400 \|Y 642 \|7 111001
242	0	1	\|a Design and production of the SCARA robot \|y eng
245	1	0	\|a Návrh a výroba robota typu SCARA
260			\|c 2025
650		4	\|a Arduino \|2 eng
650		4	\|a ,,pick-and-place“ task \|2 eng
650		4	\|a graphical user interface \|2 eng
650		4	\|a servomotor \|2 eng
650		4	\|a stepper motor \|2 eng
650		4	\|a forward kinematics \|2 eng
650		4	\|a inverse kinematics \|2 eng
650		4	\|a end effector \|2 eng
650		4	\|a SCARA robot \|2 eng
650		4	\|a industrial robot \|2 eng
650		4	\|a priemyselný robot \|2 slo
650		4	\|a ,,pick-and-place“ úloha \|2 slo
650		4	\|a grafické používateľské rozhranie \|2 slo
650		4	\|a Arduino \|2 slo
650		4	\|a servomotor \|2 slo
650		4	\|a krokový motor \|2 slo
650		4	\|a priama kinematika \|2 slo
650		4	\|a inverzná kinematika \|2 slo
650		4	\|a koncový efektor \|2 slo
650		4	\|a SCARA robot \|2 slo
700	1		\|a Goga, Vladimír \|u 030400 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav automobilovej mechatroniky \|X 10291 \|U E400 \|Y 642 \|7 A000010291
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184454