Návrh a implementácia riadenia robotického ramena

Na minha lista:

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Šášik, Daniel (Author)
Outros Autores:	Ďuďák, Juraj (Thesis advisor)
Formato:	Manuscrito Livro
Idioma:	eslovaco
Publicado em:	2025
Assuntos:	driver TMC5160 microcontroller STM32 trajectory generation inverse and foward kinematics ovládač TMC5160 mikrokontrolér STM32 generovanie trajektórie inverzná a priama kinematika
Acesso em linha:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=183959
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp104037
003	SK-STU
005	20250614212533.0
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Šášik, Daniel \|u 066000 \|4 aut \|U MTF Materiálovotechnologická fakulta \|T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky \|X 99559 \|U M6000 \|Y 86 \|7 99559
242	0	1	\|a Design and implementation of robotic arm control \|y eng
245	1	0	\|a Návrh a implementácia riadenia robotického ramena
260			\|c 2025
650		4	\|a driver TMC5160 \|2 eng
650		4	\|a microcontroller STM32 \|2 eng
650		4	\|a trajectory generation \|2 eng
650		4	\|a inverse and foward kinematics \|2 eng
650		4	\|a ovládač TMC5160 \|2 slo
650		4	\|a mikrokontrolér STM32 \|2 slo
650		4	\|a generovanie trajektórie \|2 slo
650		4	\|a inverzná a priama kinematika \|2 slo
700	1		\|a Ďuďák, Juraj \|u 066000 \|k Z1 \|4 ths \|U MTF Materiálovotechnologická fakulta \|T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky \|X 53397 \|U M6000 \|Y 86 \|7 A000053397
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=183959
996			\|c M* DP-15646 \|l MMSKP \|s P \|a 0 \|w stuzp104037_0001