Návrh dynamického tlmiča otočných koliesok autonómneho robota za účelom eliminácie kmitania spôsobeného shimmy-wheel efektom

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Fruni, Michal (Author)
Other Authors:	Havelka, Ferdinand (Thesis advisor)
Format:	Manuscript Book
Language:	Slovak
Published:	2025
Subjects:	dynamický tlmič smerodajná odchýlka autonómny robot shimmy-wheel efekt otočné kolieska shimmy-wheel effect castor wheel dynamic damper standard deviation autonomous robot
Online Access:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=185676
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp106001
003	SK-STU
005	20250621210616.4
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Fruni, Michal \|u 020010 \|4 aut \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky \|X 111702 \|U J0010 \|Y 801 \|7 111702
242	0	1	\|a Design of a Dynamic Damper for the Castor Wheels of an Autonomous Robot to Eliminate Oscillations Caused by the Shimmy-Wheel Effect \|y eng
245	1	0	\|a Návrh dynamického tlmiča otočných koliesok autonómneho robota za účelom eliminácie kmitania spôsobeného shimmy-wheel efektom
260			\|c 2025
650		4	\|a dynamický tlmič \|2 slo
650		4	\|a smerodajná odchýlka \|2 slo
650		4	\|a autonómny robot \|2 slo
650		4	\|a shimmy-wheel efekt \|2 slo
650		4	\|a otočné kolieska \|2 slo
650		4	\|a shimmy-wheel effect \|2 eng
650		4	\|a castor wheel \|2 eng
650		4	\|a dynamic damper \|2 eng
650		4	\|a standard deviation \|2 eng
650		4	\|a autonomous robot \|2 eng
700	1		\|a Havelka, Ferdinand \|u 020010 \|k Z1 \|4 ths \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky \|X 14040 \|U J0010 \|Y 801 \|7 A000014040
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=185676