Návrh dynamického tlmiča otočných koliesok autonómneho robota za účelom eliminácie kmitania spôsobeného shimmy-wheel efektom

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Autor principal: Fruni, Michal (Author)
Outros Autores: Havelka, Ferdinand (Thesis advisor)
Formato: Manuscrito Livro
Idioma:eslovaco
Publicado em: 2025
Assuntos:
Acesso em linha:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=185676
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp106001
003 SK-STU
005 20250621210616.4
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Fruni, Michal  |u 020010  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 111702  |U J0010  |Y 801  |7 111702 
242 0 1 |a Design of a Dynamic Damper for the Castor Wheels of an Autonomous Robot to Eliminate Oscillations Caused by the Shimmy-Wheel Effect  |y eng 
245 1 0 |a Návrh dynamického tlmiča otočných koliesok autonómneho robota za účelom eliminácie kmitania spôsobeného shimmy-wheel efektom 
260 |c 2025 
650 4 |a dynamický tlmič  |2 slo 
650 4 |a smerodajná odchýlka  |2 slo 
650 4 |a autonómny robot  |2 slo 
650 4 |a shimmy-wheel efekt  |2 slo 
650 4 |a otočné kolieska  |2 slo 
650 4 |a shimmy-wheel effect  |2 eng 
650 4 |a castor wheel  |2 eng 
650 4 |a dynamic damper  |2 eng 
650 4 |a standard deviation  |2 eng 
650 4 |a autonomous robot  |2 eng 
700 1 |a Havelka, Ferdinand  |u 020010  |k Z1  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 14040  |U J0010  |Y 801  |7 A000014040 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=185676