Modernizácia a sprevádzkovanie priemyselného robotického manipulátora Kawasaki JS006

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Petrakovič, Milan (Auteur)
Autres auteurs:	Gašparík, Marek (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	2025
Sujets:	rampovanie Arduino Nano riadiaci systém I2C komunikácia robotický manipulátor master-slave architektúra robotic manipulator master-slave architecture I2C communication ramping control system
Accès en ligne:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184818
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp106036
003	SK-STU
005	20250621210634.0
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Petrakovič, Milan \|u 020010 \|4 aut \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky \|X 112292 \|U J0010 \|Y 801 \|7 112292
242	0	1	\|a Modernization and Reactivation of an Industrial Robotic Manipulator Kawasaki JS006 \|y eng
245	1	0	\|a Modernizácia a sprevádzkovanie priemyselného robotického manipulátora Kawasaki JS006
260			\|c 2025
650		4	\|a rampovanie \|2 slo
650		4	\|a Arduino Nano \|2 slo
650		4	\|a riadiaci systém \|2 slo
650		4	\|a I2C komunikácia \|2 slo
650		4	\|a robotický manipulátor \|2 slo
650		4	\|a master-slave architektúra \|2 slo
650		4	\|a robotic manipulator \|2 eng
650		4	\|a master-slave architecture \|2 eng
650		4	\|a Arduino Nano \|2 eng
650		4	\|a I2C communication \|2 eng
650		4	\|a ramping \|2 eng
650		4	\|a control system \|2 eng
700	1		\|a Gašparík, Marek \|u 020010 \|k Z1 \|4 ths \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky \|X 68106 \|U J0010 \|Y 801 \|7 A000068106
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184818