Modernizácia a sprevádzkovanie priemyselného robotického manipulátora Kawasaki JS006

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Petrakovič, Milan (Autore)
Altri autori: Gašparík, Marek (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184818
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp106036
003 SK-STU
005 20250621210634.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Petrakovič, Milan  |u 020010  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 112292  |U J0010  |Y 801  |7 112292 
242 0 1 |a Modernization and Reactivation of an Industrial Robotic Manipulator Kawasaki JS006  |y eng 
245 1 0 |a Modernizácia a sprevádzkovanie priemyselného robotického manipulátora Kawasaki JS006 
260 |c 2025 
650 4 |a rampovanie  |2 slo 
650 4 |a Arduino Nano  |2 slo 
650 4 |a riadiaci systém  |2 slo 
650 4 |a I2C komunikácia  |2 slo 
650 4 |a robotický manipulátor  |2 slo 
650 4 |a master-slave architektúra  |2 slo 
650 4 |a robotic manipulator  |2 eng 
650 4 |a master-slave architecture  |2 eng 
650 4 |a Arduino Nano  |2 eng 
650 4 |a I2C communication  |2 eng 
650 4 |a ramping  |2 eng 
650 4 |a control system  |2 eng 
700 1 |a Gašparík, Marek  |u 020010  |k Z1  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 68106  |U J0010  |Y 801  |7 A000068106 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184818