Riadenie prítlačnej sily v pracovnom bode
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Manuscrit Livre |
| Langue: | slovaque |
| Publié: |
2015
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=96751 |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp49188 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20160719153225.4 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Beňačka, Rudolf |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 47327 |U E011 |Y 356 |7 47327 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Contact force control in the robot end-point |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Riadenie prítlačnej sily v pracovnom bode |
| 260 | |c 2015 | ||
| 300 | |a 60 s., príl. |b CD-ROM | ||
| 650 | 4 | |a kmitavá momentová spätná väzba |2 slo | |
| 650 | 4 | |a kaskádové zoradenie regulátorov |2 slo | |
| 650 | 4 | |a sledovanie požadovaného priebehu sily |2 slo | |
| 650 | 4 | |a lineárne riadenie |2 slo | |
| 650 | 4 | |a force following control |2 eng | |
| 650 | 4 | |a nested loop controllers |2 eng | |
| 650 | 4 | |a oscillating torque feedback |2 eng | |
| 650 | 4 | |a linear control |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Kardoš, Ján |4 ths |X 4935 |7 A000004935 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=96751 | |
| 996 | |b 284ER01698 |c E*Bc- 1698 |l EE31 |s P |a 0 |w stuzp49188_0001 | ||
| SQL | |a stuzp49188 |b DBP |c SLO |d Riadenie prítlačnej sily v pracovnom bode |e 47327 |f Beňačka, Rudolf |g 031000 |h 4935 |i Kardoš, Ján |j 20150707 |k 77 |l 03 |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=96751 |n B-PI |o 5.2.14. automatizácia, 9.2.9. aplikovaná informatika | ||