Syntéza riadenia polohy mačky laboratórneho žeriavu

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Suchý, Daniel (Auteur)
Autres auteurs: Hypiusová, Mária (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: 2015
Sujets:
Accès en ligne:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98391
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp51824
003 SK-STU
005 20160719153957.8
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Suchý, Daniel  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 64852  |U E011  |Y 356  |7 A000064852 
242 0 1 |a Robust controller design for 3D laboratory model of crane crab  |y eng 
245 1 0 |a Syntéza riadenia polohy mačky laboratórneho žeriavu 
260 |c 2015 
300 |a 82 s., príl.  |b CD-ROM 
650 4 |a lineárne maticové nerovnosti  |2 slo 
650 4 |a rekonštruktor stavu  |2 slo 
650 4 |a robustný stavový regulátor  |2 slo 
650 4 |a anti-windup  |2 slo 
650 4 |a anti-windup  |2 eng 
650 4 |a linear matrix inequality  |2 eng 
650 4 |a state reconstructor  |2 eng 
650 4 |a robust state-feedback controller  |2 eng 
700 1 |a Hypiusová, Mária  |4 ths  |X 4949  |7 A000004949 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98391 
996 |b 284EP11093  |c E*DIPL- 11093  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp51824_0001 
SQL |a stuzp51824  |b DDP  |c SLO  |d Syntéza riadenia polohy mačky laboratórneho žeriavu  |e 64852  |f Suchý, Daniel  |g 031000  |h 4949  |i Hypiusová, Mária  |j 20150617  |k 84  |l 03  |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98391  |n I-ROB  |o 5.2.14. automatizácia