Robustné riadenie pohybu dvojčlánkového robota s VSS pozorovateľom stavu
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | Manoscritto Libro |
| Lingua: | slovacco |
| Pubblicazione: |
2015
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111754 |
| Tags: |
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp51852 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20160719154002.3 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Rafay, Peter |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 6185 |U E011 |Y 356 |7 A000006185 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Robust control of 2-DOF robot with VSS observer |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Robustné riadenie pohybu dvojčlánkového robota s VSS pozorovateľom stavu |
| 260 | |c 2015 | ||
| 300 | |a 57 s., príl. |b CD-ROM | ||
| 650 | 4 | |a VSS pozorovateľ stavu |2 slo | |
| 650 | 4 | |a kĺzavý režim |2 slo | |
| 650 | 4 | |a robustné riadenie |2 slo | |
| 650 | 4 | |a VSS observer |2 eng | |
| 650 | 4 | |a robust control |2 eng | |
| 650 | 4 | |a sliding mode |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Kardoš, Ján |4 ths |X 4935 |7 A000004935 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111754 | |
| 996 | |b 284EP11110 |c E*DIPL- 11110 |l EE31 |s P |a 0 |w stuzp51852_0001 | ||
| SQL | |a stuzp51852 |b DDP |c SLO |d Robustné riadenie pohybu dvojčlánkového robota s VSS pozorovateľom stavu |e 6185 |f Rafay, Peter |g 031000 |h 4935 |i Kardoš, Ján |j 20150616 |k 84 |l 03 |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111754 |n I-ROB |o 5.2.14. automatizácia | ||