Lokalizácia robota pomocou GNSS systému s využitím prvkov umelej inteligencie

Enregistré dans:
Auteur principal: Szabová, Martina (Auteur)
Autres auteurs: Duchoň, František (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: 2015
Sujets:
GNSS
GPS
fuzzy logika
lokalizácia
OSM
Kalmanov filter
časticový filter
fuzzy logic
particle filter
localization
Kalman filter
Accès en ligne:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111758
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp52029
003 SK-STU
005 20160719154036.2
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Szabová, Martina  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 67470  |U E011  |Y 356  |7 A000067470 
242 0 1 |a Localization of a Mobile Robot using GNSS Systems by the means of Artificial Intelligence  |y eng 
245 1 0 |a Lokalizácia robota pomocou GNSS systému s využitím prvkov umelej inteligencie 
260 |c 2015 
300 |a 82 s., príl.  |b DVD 
650 4 |a GNSS  |2 slo 
650 4 |a GPS  |2 slo 
650 4 |a fuzzy logika  |2 slo 
650 4 |a lokalizácia  |2 slo 
650 4 |a OSM  |2 slo 
650 4 |a Kalmanov filter  |2 slo 
650 4 |a časticový filter  |2 slo 
650 4 |a GNSS  |2 eng 
650 4 |a GPS  |2 eng 
650 4 |a OSM  |2 eng 
650 4 |a fuzzy logic  |2 eng 
650 4 |a particle filter  |2 eng 
650 4 |a localization  |2 eng 
650 4 |a Kalman filter  |2 eng 
700 1 |a Duchoň, František  |4 ths  |X 10329  |7 A000010329 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111758 
996 |b 284EP11084  |c E*DIPL- 11084  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp52029_0001 
SQL |a stuzp52029  |b DDP  |c SLO  |d Lokalizácia robota pomocou GNSS systému s využitím prvkov umelej inteligencie  |e 67470  |f Szabová, Martina  |g 031000  |h 10329  |i Duchoň, František  |j 20150616  |k 84  |l 03  |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111758  |n I-ROB  |o 5.2.14. automatizácia 

Documents similaires