Návrh riadenia guľového robota
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Manuskript Buch |
| Sprache: | Slowakisch |
| Veröffentlicht: |
2015
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111723 |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp52488 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20160719154203.3 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Gašparovski, Viktor |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 55860 |U E011 |Y 356 |7 A000055860 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Control design of sphere robot |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Návrh riadenia guľového robota |
| 260 | |c 2015 | ||
| 300 | |a 55 s., príl. |b CD-ROM | ||
| 650 | 4 | |a kyvadlo |2 slo | |
| 650 | 4 | |a kinematický model |2 slo | |
| 650 | 4 | |a dynamický model |2 slo | |
| 650 | 4 | |a riadenie rýchlosti |2 slo | |
| 650 | 4 | |a riadenie polohy |2 slo | |
| 650 | 4 | |a pohyb robota po rôznych povrchoch |2 slo | |
| 650 | 4 | |a pendulum |2 eng | |
| 650 | 4 | |a the kinematic model |2 eng | |
| 650 | 4 | |a dynamic model |2 eng | |
| 650 | 4 | |a velocity control |2 eng | |
| 650 | 4 | |a steering control |2 eng | |
| 650 | 4 | |a robot movement on different surfaces |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Hubinský, Peter |4 ths |X 4940 |7 A000004940 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111723 | |
| 996 | |b 284EP11098 |c E*DIPL- 11098 |l EE31 |s P |a 0 |w stuzp52488_0001 | ||
| SQL | |a stuzp52488 |b DDP |c SLO |d Návrh riadenia guľového robota |e 55860 |f Gašparovski, Viktor |g 031000 |h 4940 |i Hubinský, Peter |j 20150616 |k 84 |l 03 |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111723 |n I-ROB |o 5.2.14. automatizácia | ||