Priama a inverzná kinematická úloha pre robotické rameno SCHUNK
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2015
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103627 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp52984 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20160719154336.5 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Ruža, Peter |u 020020 |4 aut |U SjF Strojnícka fakulta |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky |X 69063 |U J0020 |Y 802 |7 A000069063 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Forward and inverse kinematics for Schunk robotic arm |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Priama a inverzná kinematická úloha pre robotické rameno SCHUNK |
| 260 | |c 2015 | ||
| 650 | 4 | |a Priama kinematická úloha |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Inverzná kinematická úloha |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Java |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Swing |2 slo | |
| 650 | 4 | |a UDP |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Schunk |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Schunk |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Inverse kinematics |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Java |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Swing |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Forward kinematics |2 eng | |
| 650 | 4 | |a UDP |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Vachálek, Ján |4 ths |X 2232 |7 A000002232 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103627 | |
| 996 | |b 284J043669 |c J* 1959/DP |l JJSK |s A |a 24 |w stuzp52984_0001 | ||
| SQL | |a stuzp52984 |b DDP |c SLO |d Priama a inverzná kinematická úloha pre robotické rameno SCHUNK |e 69063 |f Ruža, Peter |g 020020 |h 2232 |i Vachálek, Ján |j 20150618 |k 51 |l 02 |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103627 |n I-AISP |o 5.2.14. automatizácia | ||