Riadenie pohybu ramena manipulátora SG6-UT pomocou mikroprocesorového riadiaceho systému

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Pitoňák, Tomáš (Auteur)
Autres auteurs: Horváth, Dušan (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: 2015
Sujets:
Accès en ligne:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=99700
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp53348
003 SK-STU
005 20160719154445.9
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Pitoňák, Tomáš  |u 020010  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 55480  |U J0010  |Y 801  |7 55480 
242 0 1 |a SG6-UT Robotic arm motion control using microprocessor control system  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie pohybu ramena manipulátora SG6-UT pomocou mikroprocesorového riadiaceho systému 
260 |c 2015 
650 4 |a riadenie  |2 slo 
650 4 |a snímače  |2 slo 
650 4 |a manipulátor SG6-UT  |2 slo 
650 4 |a mikroprocesor  |2 slo 
650 4 |a Arduino  |2 slo 
650 4 |a microprocessor  |2 eng 
650 4 |a sensors  |2 eng 
650 4 |a SG6-UT Robotic arm  |2 eng 
650 4 |a control  |2 eng 
650 4 |a Arduino  |2 eng 
700 1 |a Horváth, Dušan  |4 ths  |X 62891  |7 A000062891 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=99700 
SQL |a stuzp53348  |b DBP  |c SLO  |d Riadenie pohybu ramena manipulátora SG6-UT pomocou mikroprocesorového riadiaceho systému  |e 55480  |f Pitoňák, Tomáš  |g 020010  |h 62891  |i Horváth, Dušan  |j 20150615  |k 645  |l 02  |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=99700  |n B-AMAM  |o 5.1.7. aplikovaná mechanika, 5.2.16. mechatronika