Analýza kinematických štruktúr najpoužívanejších robotov v strojárskom priemysle

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Krajňák, Eduard (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Komák, Martin (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: 2015
Schlagworte:
Online-Zugang:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98923
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp53419
003 SK-STU
005 20160719154458.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Krajňák, Eduard  |u 020070  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality  |X 54957  |U J0070  |Y 804  |7 54957 
242 0 1 |a Analysis of the kinematic structure most commonly used robot in the engineering industry.  |y eng 
245 1 0 |a Analýza kinematických štruktúr najpoužívanejších robotov v strojárskom priemysle 
260 |c 2015 
650 4 |a Kinematická štruktúra  |2 slo 
650 4 |a Priama kinematická úloha  |2 slo 
650 4 |a Inverzná kinematická úloha  |2 slo 
650 4 |a kinematické dvojice  |2 slo 
650 4 |a direct kinematics  |2 eng 
650 4 |a Kinematics structure  |2 eng 
650 4 |a inverse kinematics  |2 eng 
650 4 |a kinematics pair  |2 eng 
700 1 |a Komák, Martin  |4 ths  |X 68441  |7 A000068441 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98923 
996 |b 284J043726  |c J* 2016/BP  |l JJSK  |s A  |a 24  |w stuzp53419_0001 
SQL |a stuzp53419  |b DBP  |c SLO  |d Analýza kinematických štruktúr najpoužívanejších robotov v strojárskom priemysle  |e 54957  |f Krajňák, Eduard  |g 020070  |h 68441  |i Komák, Martin  |j 20150615  |k 643  |l 02  |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98923  |n B-VSMK  |o 5.2.50. výrobná technika, 5.2.57. kvalita produkcie