Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov

Afficher d'autres versions (1)
Enregistré dans:
Auteur principal: Horváth, Anton (Auteur)
Autres auteurs: Babinec, Andrej (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: 2016
Sujets:
senzor farby
PLC Logix 5000
robot
manipulátor
priemyselný robot IRB 120
manipulator
industry robot IRB 120
color sensor
Accès en ligne:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125906
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp54949
003 SK-STU
005 20160802130819.5
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Horváth, Anton  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 74652  |U E011  |Y 356  |7 74652 
242 0 1 |a Movement control of robotic manipulator based on external sensors  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov 
260 |c 2016 
300 |a 52 s.,  |b CD-ROM 
650 4 |a senzor farby  |2 slo 
650 4 |a PLC Logix 5000  |2 slo 
650 4 |a robot  |2 slo 
650 4 |a manipulátor  |2 slo 
650 4 |a priemyselný robot IRB 120  |2 slo 
650 4 |a manipulator  |2 eng 
650 4 |a robot  |2 eng 
650 4 |a PLC Logix 5000  |2 eng 
650 4 |a industry robot IRB 120  |2 eng 
650 4 |a color sensor  |2 eng 
700 1 |a Babinec, Andrej  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 11598  |U E011  |Y 356  |7 A000011598 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125906 
996 |b 284ER02114  |c E*Bc- 2114  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp54949_0001 
SQL |a stuzp54949  |b DBP  |c SLO  |d Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov  |e 74652  |f Horváth, Anton  |g 031000  |h 11598  |i Babinec, Andrej  |j 20160707  |k 1166  |l 03  |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125906  |n B-RK  |o 9.2.7. kybernetika 

Documents similaires