Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Halász, Peter (Autor)
Otros Autores: Babinec, Andrej (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: 2016
Materias:
Acceso en línea:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125905
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp54950
003 SK-STU
005 20160801141526.1
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Halász, Peter  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 72816  |U E011  |Y 356  |7 72816 
242 0 1 |a Movement controll of robotic manipulators in accordance with input from senzor  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov 
260 |c 2016 
300 |a 53 s., príl.,  |b CD-ROM 
650 4 |a PLC  |2 slo 
650 4 |a Senzory  |2 slo 
650 4 |a Robotický manipulátor  |2 slo 
650 4 |a Komunikačne zbernice  |2 slo 
650 4 |a Rapid  |2 slo 
650 4 |a Robotic manipulators  |2 eng 
650 4 |a Rapid  |2 eng 
650 4 |a PLC  |2 eng 
650 4 |a Senzors  |2 eng 
650 4 |a Communication buses  |2 eng 
700 1 |a Babinec, Andrej  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 11598  |U E011  |Y 356  |7 A000011598 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125905 
996 |b 284ER02085  |c E*Bc- 2085  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp54950_0001 
SQL |a stuzp54950  |b DBP  |c SLO  |d Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov  |e 72816  |f Halász, Peter  |g 031000  |h 11598  |i Babinec, Andrej  |j 20160706  |k 1166  |l 03  |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125905  |n B-RK  |o 9.2.7. kybernetika