Korekcia pracovnej roviny robotického manipulátora pomocou externých senzorov

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Grega, Michal (Author)
Other Authors: Babinec, Andrej (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125904
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp54951
003 SK-STU
005 20160801140905.1
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Grega, Michal  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 88832  |U E011  |Y 356  |7 88832 
242 0 1 |a Correction of the working plane for robotic manipulator using external sensors  |y eng 
245 1 0 |a Korekcia pracovnej roviny robotického manipulátora pomocou externých senzorov 
260 |c 2016 
300 |a 56 s., príl.,  |b DVD 
650 4 |a Manipulátor  |2 slo 
650 4 |a Senzor  |2 slo 
650 4 |a Komunikácia  |2 slo 
650 4 |a Robotic manipulator  |2 eng 
650 4 |a Sensor  |2 eng 
650 4 |a Communication  |2 eng 
700 1 |a Babinec, Andrej  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 11598  |U E011  |Y 356  |7 A000011598 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125904 
996 |b 284ER02083  |c E*Bc- 2083  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp54951_0001 
SQL |a stuzp54951  |b DBP  |c SLO  |d Korekcia pracovnej roviny robotického manipulátora pomocou externých senzorov  |e 72815  |f Grega, Michal  |g 031000  |h 11598  |i Babinec, Andrej  |j 20160706  |k 1166  |l 03  |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125904  |n B-RK  |o 9.2.7. kybernetika