Využitie ROS pre problematiku SLAM v mobilnej robotike
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2016
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=126628 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Využitie ROS pre problematiku SLAM v mobilnej robotike
- ROS moduly pre riadenie pohybu robotických systémov KUKA
- Využitie algoritmu SLAM pre geodetické mapovanie laserovým diaľkomerom
- Multiagentový systém v mobilnej robotike
- Simultánna lokalizácia a mapovanie 3D priestoru
- Riadenia robotického vysávača pomocou laserového scanera
- Simultánna lokalizácia a mapovanie pre štvornohého robota