Využitie metód umelej inteligencie pri riadení mobilných robotov

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Sojka, Adam (Author)
Other Authors:	Duchoň, František (Thesis advisor)
Format:	Manuscript Book
Language:	Slovak
Published:	2016
Subjects:	Neurónové siete Evolučné algoritmy Umelá inteligencia Genetické algoritmy Fuzzy systémy Gazebo Mobilná robotika Vyhýbanie sa prekážkam ROS iRobot Create Mobile robotics Fuzzy systems Obstacle avoidance Artificial intelligence Neural networks Genetic algorithms Evolutionary algorithms
Online Access:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127894
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp54974
003	SK-STU
005	20160912093500.0
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Sojka, Adam \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 72515 \|U E011 \|Y 356 \|7 72515
242	0	1	\|a Utilization of artificial intelligence methods for control of mobile robots \|y eng
245	1	0	\|a Využitie metód umelej inteligencie pri riadení mobilných robotov
260			\|c 2016
300			\|a 75 s., \|b CD-ROM
650		4	\|a Neurónové siete \|2 slo
650		4	\|a Evolučné algoritmy \|2 slo
650		4	\|a Umelá inteligencia \|2 slo
650		4	\|a Genetické algoritmy \|2 slo
650		4	\|a Fuzzy systémy \|2 slo
650		4	\|a Gazebo \|2 slo
650		4	\|a Mobilná robotika \|2 slo
650		4	\|a Vyhýbanie sa prekážkam \|2 slo
650		4	\|a ROS \|2 slo
650		4	\|a iRobot Create \|2 slo
650		4	\|a iRobot Create \|2 eng
650		4	\|a Mobile robotics \|2 eng
650		4	\|a ROS \|2 eng
650		4	\|a Gazebo \|2 eng
650		4	\|a Fuzzy systems \|2 eng
650		4	\|a Obstacle avoidance \|2 eng
650		4	\|a Artificial intelligence \|2 eng
650		4	\|a Neural networks \|2 eng
650		4	\|a Genetic algorithms \|2 eng
650		4	\|a Evolutionary algorithms \|2 eng
700	1		\|a Duchoň, František \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 10329 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000010329
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127894
996			\|b 284ER02290 \|c E*Bc- 2290 \|l EE31 \|s P \|a 0 \|w stuzp54974_0001