Návrh a implementácia riadenia pre fyzikálny model guľôčka na ploche.

Enregistré dans:
Auteur principal: Hámor, Dávid (Auteur)
Autres auteurs: Volenský, Tomáš (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: 2016
Sujets:
fyzikálny model
guľôčka na ploche
LQ riadenie
Kalmanov filter
PID riadenie
physical model
PID control
LQ control
ball and plate
Kalman filter
Accès en ligne:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=120430
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp57888
003 SK-STU
005 20160719155408.5
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Hámor, Dávid  |u 020020  |k Z4  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 9301  |U J0020  |Y 802  |7 A000009301 
242 0 1 |a Design and implementation of control system for Ball and Plate physical model  |y eng 
245 1 0 |a Návrh a implementácia riadenia pre fyzikálny model guľôčka na ploche. 
260 |c 2016 
650 4 |a fyzikálny model  |2 slo 
650 4 |a guľôčka na ploche  |2 slo 
650 4 |a LQ riadenie  |2 slo 
650 4 |a Kalmanov filter  |2 slo 
650 4 |a PID riadenie  |2 slo 
650 4 |a physical model  |2 eng 
650 4 |a PID control  |2 eng 
650 4 |a LQ control  |2 eng 
650 4 |a ball and plate  |2 eng 
650 4 |a Kalman filter  |2 eng 
700 1 |a Volenský, Tomáš  |u 020020  |k Z2  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 4039  |U J0020  |Y 802  |7 A000004039 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=120430 
996 |b 284J044018  |c J* 2308/DP  |l JJSK  |s A  |a 24  |w stuzp57888_0001 
SQL |a stuzp57888  |b DDP  |c SLO  |d Návrh a implementácia riadenia pre fyzikálny model guľôčka na ploche.  |e 9301  |f Hámor, Dávid  |g 020020  |h 4039  |i Volenský, Tomáš  |j 20160615  |k 51  |l 02  |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=120430  |n I-AISP  |o 5.2.14. automatizácia 

Documents similaires