Návrh robotických manipulátorov pomocou evolučných algoritmov
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Manuscript Book |
| Language: | Slovak |
| Published: |
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=131016 |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp58079 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20160803124827.1 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a xo | ||
| 100 | 1 | |a Taliga, Dávid |u 031000 |k Z8 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 8986 |U E011 |Y 356 |7 A000008986 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Development of Roboticmanipulators using evolutionary alghoritms |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Návrh robotických manipulátorov pomocou evolučných algoritmov |
| 260 | |c 2016 | ||
| 300 | |a 63 s., príl., |b DVD | ||
| 650 | 4 | |a SimMechanics |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Genetický algoritmus |2 slo | |
| 650 | 4 | |a optimalizácia trajektórie |2 slo | |
| 650 | 4 | |a inverzná kinematická úloha |2 slo | |
| 650 | 4 | |a SimMechanics |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Genetic algorithm |2 eng | |
| 650 | 4 | |a optimal path |2 eng | |
| 650 | 4 | |a inverse kinematics |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Sekaj, Ivan |u 031000 |k Z1 |4 ths |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 4946 |U E011 |Y 356 |7 A000004946 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=131016 | |
| 996 | |b 284EP11412 |c E*DIPL- 11412 |l EE31 |s P |a 0 |w stuzp58079_0001 | ||
| SQL | |a stuzp58079 |b DDP |c SLO |d Návrh robotických manipulátorov pomocou evolučných algoritmov |e 8986 |f Taliga, Dávid |g 031000 |h 4946 |i Sekaj, Ivan |j 20160615 |k 1174 |l 03 |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=131016 |n I-RK |o 9.2.7. kybernetika | ||