Modelovanie a návrh riadenia invertovaného kyvadla

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Zahorjan, Miroslav (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Gulan, Martin (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: 2016
Schlagworte:
Online-Zugang:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=108436
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp58105
003 SK-STU
005 20160719155451.7
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Zahorjan, Miroslav  |u 020020  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 63094  |U J0020  |Y 802  |7 63094 
242 0 1 |a Modeling and control design for an inverted pendulum system  |y eng 
245 1 0 |a Modelovanie a návrh riadenia invertovaného kyvadla 
260 |c 2016 
650 4 |a invertované kyvadlo  |2 slo 
650 4 |a vyšvihnutie  |2 slo 
650 4 |a stabilizácia  |2 slo 
650 4 |a underactuated system  |2 eng 
650 4 |a inverted pendulum  |2 eng 
650 4 |a balancing  |2 eng 
650 4 |a MATLAB  |2 eng 
650 4 |a swing-up  |2 eng 
700 1 |a Gulan, Martin  |u 020020  |k Z2  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 49587  |U J0020  |Y 802  |7 A000049587 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=108436 
996 |b 284J044047  |c J* 2347/BP  |l JJSK  |s A  |a 24  |w stuzp58105_0001 
SQL |a stuzp58105  |b DBP  |c SLO  |d Modelovanie a návrh riadenia invertovaného kyvadla  |e 63094  |f Zahorjan, Miroslav  |g 020020  |h 49587  |i Gulan, Martin  |j 20160614  |k 646  |l 02  |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=108436  |n B-AISP  |o 5.2.14. automatizácia